בנם של רוזה ומכלוף. נולד ביום י"ג באב תשמ"ג (22.7.1983) במעלות-תרשיחא. ילד חמישי במשפחה, אח לשלומי, יואב, איתן, ליבנת וסיוון.
יניב גדל והתחנך במעלות-תרשיחא. עד גיל שלוש טופל בשעות הבוקר בידיה האוהבות של סבתו חנינה. למד בבית הספר היסודי "ארזים", ומכיתה ז' למד בבית הספר המקיף "אורט מעלות" בעירו, ושם בחר במגמה הטכנולוגית ויצר קשרי חברות חזקים.
בשנת 2001 התגייס לצה"ל ושובץ בחיל המודיעין. תחילה שירת כנהג יחידה ולאחר מכן מונה לתפקיד מש"ק רכב.
במהלך השירות הכיר את אורטל, ובין השניים התפתח קשר זוגי.
לאחר שחרורו מצה"ל המשיך לשרת מפעם לפעם בשירות מילואים ותפקד כמפקד בגדוד קרבי של חיל המודיעין.
ביום 25.3.2009, לאחר שבע שנות זוגיות, נישא יניב לאורטל. את ביתם קבעו בנתניה, עיר הולדתה. הוא הסתגל בקלות לחיים בעיר זו, התחבר למעגלים רבים והיה מוכר ואהוב – בשכונה, בבתי הכנסת שבהם התפלל ובחיק המשפחה המורחבת של רעייתו.
ארבעה ילדים נולדו לבני הזוג – אוריין מכלוף, רביד משה, שיאל ואליה. כעמוד התווך של המשפחה, נהג ברגישות כלפי ילדיו, היה ער ומודע לתגובותיו אליהם ואהב אותם בכל ליבו. הם העריצו אותו. הוא לקח אותם לתצוגות אופנועים ולטיולים, עזר להם בסבלנות בשיעורי הבית במתמטיקה, פינק אותם במיוחד לכבוד שבת ויצר חוויות משותפות בלתי נשכחות.
את רעייתו אהב והעריך עד מאוד, תמך בה, שימש עבורה משענת איתנה ונסך בה ביטחון, ויחד רקמו תוכניות לעתיד, למשל יעדים לחופשות משפחתיות. ביום הולדתה הארבעים ואחת הפיק לה מסיבה גדולה והציע לה נישואין בשנית. הוא העדיף שלא לקבל מתנות ממנה או מהילדים, ובמקום זה ביקש שיקנו לעצמם מתנות משמחות.
יניב התקבל לעבודה בחברה הממשלתית "רפאל מערכות לחימה מתקדמות" והתמיד בעבודתו עד שנת 2016, כשחש שהגיע למיצוי.
מתוך רצונו לתרום למדינה ולחברה בחר להתגייס למשטרת ישראל. לאחר תקופת ההכשרה הוצב ביחידת השיטור העירוני בנתניה השייכת למרחב שרון. בהמשך שירותו עבר ליחידת הסיור והתקדם לתפקיד ראש משמרת. בין היתר שירת בתקופה המורכבת של המלחמה שפרצה ביום 7.10.2023.
"מנהיג אמיתי, בעיניים בורקות ובקול שקט ונחוש הוביל משמרות ארוכות של פעילות מבצעית, תמיד עמד בחזית להגן על כל אזרח במצוקה, עם ערכים של עשייה ונתינה למען הכלל", נכתב עליו. אהוב על עמיתיו, הם העריכו את טוב ליבו, את נאמנותו, את חוש הצדק שבו ניחן ואת יכולתו לראות את הצדדים החיוביים בכל אדם. לאזרחים שימש דוגמה, הפגין כלפיהם אכפתיות ואנושיות, היה ער לצורכיהם וגם ידע להיות "חברמן" בזמן המתאים. חדור מטרה וערכים, חש שליחות וגאווה בשירותו במשטרה, הבין את כובד האחריות המוטלת על כתפיו, אהב את המערכת, ביצע את תפקידו במסירות, השפיע ופעל לשינוי היכן שנדרש. "המשטרה זה אתה, ואתה זה המשטרה", כדברי רעייתו.
המשפחה עמדה תמיד לנגד עיניו של יניב, והוא שמר על קשרים טובים גם עם המשפחה המורחבת. כבוד רב חלק להוריו, וכשאביו חלה והתאשפז, סעד אותו וטיפל בו מדי יום במסירות ובדבקות. לאחר פטירת האב הקפיד להתפלל ולומר "קדיש" בבית הכנסת מדי יום במשך שנה. יד ימינם של אחיו ואחיותיו, הם ראו בו שותף קרוב. חמיו וחמותו התייחסו אליו כבן, גיסיו שמרו עימו על קשרים חמים, ואת אחייניו עטף כאילו היו ילדיו שלו.
ספורט אתגרי (אקסטרים) וספורט מוטורי היו בין תחביביו, והוא יצא לטיולים רבים באופנוע שטח.
לצד החוזק הגופני שלו בורך בנפש אצילית, בלב רך ואוהב, בצניעות ובעדינות, והיה מלא נתינה וכבוד לכל אדם באשר הוא אדם. הצחוק המידבק, שמחת החיים ורוח השטות שאפיינו את יניב שבו את לבבותיהם של מי שנקרו בדרכו והשרו אווירה טובה על סביבתו. יסודי, נחוש, חרוץ ושואף למצוינות, חתר למימוש כל יעד ומטרה על הצד הטוב ביותר.
ביום 3.7.2025 יצא למשמרת עם צוערת משטרה שחנך. במהלך המשמרת ניגש לנהגת שביצעה עבירת תנועה, ובדרכו חזרה לניידת פגע בו רכב שנהגו נהג בחוסר זהירות וניסה לבצע עקיפה מסוכנת. יניב נהרג במקום.
רב-סמל בכיר יניב אלקיים נפל בפעילות מבצעית ביום ז' בתמוז תשפ"ה (3.7.2025). בן ארבעים ואחת בנופלו. הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בנתניה. הותיר אישה, ארבעה ילדים, אם, שלושה אחים ושתי אחיות.
ספדה רעייתו: "אסכים להתחתן איתך שוב, בכל שנה מחדש, גם אם עכשיו אתה כבר לא איתנו, גם אם איאלץ מעכשיו, במציאות החדשה, להתחתן איתך בחלומות. נהגת בי כמו בת של מלך, ועבורי אתה היית המלך הפרטי שלי. אנחנו זה אורטל ויניב – יישות אחת. אני לא מכירה את עצמי בלעדיך, מהדברים הקטנים עד חיים שלמים".
ספד הבן הבכור, אוריין מכלוף: "היית לי האבא הכי טוב בעולם. כל מה שביקשתי תמיד דאגת להביא לי, גם כשהיה מעט קשה. אתה היית לי מודל לחיקוי.
אני הבכור שלך ואני אדאג לאימא ולמשפחה. אוהב אותך אבא יקר, וכבר מתגעגע".
הבן רביד משה ספד: "אבא, תודה. תודה על כל מה שהיית בשבילי, על כל שנייה של אושר ושמחה שהכנסת לחיי, על הדוגמה האישית, על הערכים שהנחלת לנו ועל האהבה האינסופית שהענקת בלי גבולות".
יניב מונצח באתר ההנצחה לחללי משטרת ישראל במכללת המשטרה בבית שמש, ובאתר ההנצחה של המשטרה באינטרנט.